Подшипник - важная часть современных машин и оборудования. Его основная функция - поддерживать механическое вращающееся тело, снижать коэффициент трения во время его движения и обеспечивать точность вращения (точность). Ранняя форма подшипников линейного перемещения заключалась в размещении ряда деревянных опор под рядом пластин скольжения. В современных подшипниках линейного перемещения используется тот же принцип работы, но иногда вместо роликов используются шарики. Самый простой подшипник вращения - это подшипник с втулкой, который представляет собой просто втулку, зажатую между колесом и осью. Впоследствии эта конструкция была заменена подшипниками качения, которые заменили оригинальные втулки с множеством цилиндрических роликов. Каждый элемент качения был подобен отдельному колесу.
Пример раннего шарикоподшипника был обнаружен на древнеримском корабле, построенном в 40 г. до н.э. в озере Наими, Италия: деревянный шарикоподшипник использовался для поддержки вращающейся поверхности стола. Говорят, что Леонардо да Винчи однажды описал шариковый подшипник около 1500 года. Среди различных факторов незрелости шарикоподшипников есть очень важный момент, что столкновения между шариками вызывают дополнительное трение. Но это явление можно предотвратить, поместив шары по одному в маленькие клетки. В 17 веке Галилей сделал самое раннее описание&"мяча в клетке &"; подшипник. В конце семнадцатого века британец К. Валло разработал и изготовил шариковые подшипники и установил их на почтовых грузовиках для пробного использования, а британец П. Уорт получил патент на шарикоподшипники. Первый подшипник качения с сепаратором, предназначенный для практического использования, был изобретен часовщиком Джоном Харрисоном в 1760 году для изготовления хронографа H3. В конце восемнадцатого века немецкий HR Hertz опубликовал статью о контактном напряжении шарикоподшипников. На основе достижений Hertz' R. Stribeck в Германии, A. Palmgren в Швеции и др. Провели большое количество экспериментов, которые внесли свой вклад в развитие теории проектирования подшипников качения и расчетов усталостной долговечности. . Впоследствии Н.П. Петров применил закон вязкости Ньютона для расчета трения подшипников. Первый патент на канавку для шарика был получен Филипом Воаном из Кармартена в 1794 году.
В 1883 году Фридрих Фишер предложил использовать подходящие производственные машины для измельчения стальных шариков одинакового размера и точной круглости, что заложило основу подшипниковой промышленности. Британец О. Рейнольдс провел математический анализ открытия Тора и вывел уравнение Рейнольдса, тем самым заложив основу гидродинамической теории смазки.
